Ziel dieses Forschungsprojekts ist die Entwicklung, prototypische Darstellung und Untersuchung von Verfahren zur Bewegungsplanung für kollaborative Roboter und zur Bewegungspr?diktion von Menschen im Arbeitsbereich des Roboters. Angestrebt wird die Erweiterung des im Vorg?ngerprojekt entwickelten Graph Machine Learning Modells insbesondere zur Steigerung der Güte der Bewegungspr?diktion, inklusive einer abschlie?enden Integration in einen Demonstrator. Weiter im Fokus steht die Nutzung von a-priori-Wissen über gültige Arbeitsabl?ufe, sowie die Weiterentwicklung der vorhandenen Aktionserkennung hin zur vorausschauenden Aktionspr?diktion und deren Nutzung für die Bewegungsvorhersage.

Forschungsschwerpunkt (FSP): keine Zuordnung

Fakult?t/Institut (federführend): Fakult?t Informatik und Informationstechnik

Beteiligte Fakult?ten/ Institute: Fakult?t Informatik und Informationstechnik

F?rderung ?ffentlich:

F?rderung privat: Festo SE und Co KG

Kooperations-/ Projektpartner:

Projektlaufzeit Start: 15.12.2022

Projektlaufzeit Ende: 22.12.2023

Wissenschaftliche Leitung: Prof. Dr.-Ing. Steffen Schober

Wissenschaftliche Mitarbeiter/innen: Dimitrios Lagamtzis