Das Forschungsprojekt ?Mobile Robotik“ hat das Ziel, neue Methoden zu erforschen, die es einem mobilen Roboter erm?glichen, autonom in unbekannten und unstrukturierten Umgebungen im Au?enbereich zu agieren, z.B. in beliebigen G?rten oder bewaldetem Terrain. Die inhaltlichen Schwerpunkte liegen dabei auf der sensorbasierten Wahrnehmung und Selbstlokalisierung mit modernen Verfahren des maschinellen Lernens.

In einer ersten Projektphase (Laufzeit 01.12.22 - 31.03.23) sollen bestehende Verfahren aus der Literatur unter wissenschaftlichen und technischen Gesichtspunkten analysiert und bewertet werden. Diese bestehenden Verfahren befassen sich zum gr??ten Teil mit autonomer mobiler Robotik in bekannten und strukturierten Umgebungen, z.B. Indoor-Logistik im industriellen Umfeld oder autonomes Fahren im Stra?enverkehr, und lassen sich nicht ohne Weiteres auf das oben beschriebene Szenario im Au?enbereich anwenden.

In einer zweiten Projektphase soll daher erforscht werden, wie ein solcher Transfer erm?glicht werden kann und welche Weiterentwicklungen bestehender Methoden dazu erfolgen müssen. Grundlage dazu ist eine detaillierte Ableitung von Anforderungen sowie der Aufbau einer entsprechenden Auswerte- und Vergleichssystematik, die neben theoretischen Analysen auch eine Experimentalstudie mit ?ffentlich verfügbaren Forschungsdatens?tzen beinhaltet.

In einer dritten Phase des Forschungsprojektes, steht die praktische Implementierung des neu entwickelten Konzeptes auf einer mobilen Roboterplattform und dessen wissenschaftliche Evaluierung im anvisierten Anwendungsbereich im Vordergrund.

Die Bearbeitung dieser Forschungsthemen wird haupts?chlich im Rahmen einer kooperativen Promotion sowie studentischen Arbeiten erfolgen. Es ist eine signifikante Anzahl an Publikationen zu erwarten.

Forschungsschwerpunkt (FSP): keine Zuordnung

Fakult?t/Institut (federführend): Fakult?t Informatik und Informationstechnik

Beteiligte Fakult?ten/ Institute: Fakult?t Informatik und Informationstechnik

F?rderung ?ffentlich:

F?rderung privat: ANDREAS STIHL AG & Co. KG

Kooperations-/ Projektpartner: ANDREAS STIHL AG & Co. KG

Projektlaufzeit Start: 01.12.2022

Projektlaufzeit Ende: 31.03.2023

Wissenschaftliche Leitung: Prof. Dr. Markus Enzweiler