Cobot Vorausschauende Mensch-Roboter-Interaktion in einem kollaborativen Arbeitsraum

Gemeinsame Arbeitsbereiche von Robotern und Menschen sind in der Industrie immer h?ufiger anzutreffen. Viele vorwiegend einfache Arbeitsschritte k?nnen durch Roboter pr?zise und schnell erledigt werden. Dagegen gibt es z.B. in der Montage h?ufig sehr komplexe Aufgaben, die nur von Menschen erledigt werden k?nnen. In einem gemeinsamen Arbeitsbereich stellen Roboter dann eine ungenutzte und kostenintensive Ressource dar. 

Um die Arbeitseffizienz zu erh?hen, sollen in diesem Projekt Mensch-Roboter-Kollaborationen untersucht werden. Im Besonderen ist Ziel der Kooperation die Entwicklung von Verfahren zur Vorhersage der Bewegungen und Aktionen eines Menschen im Arbeitsraum des Roboters und die Anpassung der Bewegungsplanung des Roboters an solche Pr?diktionen. 

Forschungsschwerpunkt (FSP): Intelligente Produktion / Smart Factory (ab 11/2021)

Fakult?t/Institut (federführend): Fakult?t Informationstechnik

Beteiligte Fakult?ten/ Institute: Fakult?t Informatik und Informationstechnik

F?rderung ?ffentlich:

F?rderung privat:

Festo AG

Kooperations-/ Projektpartner:Festo AG

Projektlaufzeit Start: 15.12.2020

Projektlaufzeit Ende: 15.01.2023

Wissenschaftliche Leitung:

Prof. Dr.-Ing. Steffen Schober
Prof. Dr.-Ing. Thao Dang

Wissenschaftliche Mitarbeiter/innen: M.Sc. Dimitrios Lagamtzis