Cobot Greifer

Entwicklung und prototypischer Aufbau von mehreren Endeffektoren mit Radialgreifern und Eye-in-Hand-Kameras. Die Greifer sind zus?tzlich mit kompakten Recheneinheiten ausgestattet, um Bildverarbeitungs- und Steuerungsaufgaben verteilt durchführen zu k?nnen. Die Endeffektoren sollen in Forschungsprojekten eingesetzt werden.

Forschungsschwerpunkt (FSP): Nachhaltige Energietechnik und Mobilit?t (ab 11/2021)

Fakult?t/Institut (federführend): Fakult?t Informatik und Informationstechnik

Beteiligte Fakult?ten/ Institute: Fakult?t Informatik und Informationstechnik

F?rderung ?ffentlich:

F?rderung privat: Festo SE & Co KG

Kooperations-/ Projektpartner: Festo SE & Co KG

Projektlaufzeit Start: 01.07.2021

Projektlaufzeit Ende: 25.09.2021

Wissenschaftliche Leitung: Prof. Dr.-Ing. Thao Dang