News

Risikoanalysen automatisierter Fahrzeuge im Verkehrsraum

Für eine automatisierte/autonome Buslinie k?nnen verschiedene Faktoren zu Risiken werden. Um diese identifizieren zu k?nnen sind Risikoanalysen im Vorfeld notwendig. Dazu ist das Wissen über den genauen Streckenverlauf sowie verschiedene Faktoren entlang diesem notwendig. Auf Basis der Risikoanalyse k?nnen anschlie?end Ma?nahmen erarbeitet werden, die das Risiko senken oder gar eliminieren.

Zuerst muss eine Analyse der verschiedenen Knotenpunkte durchgeführt und diesen eine Risikoklassifizierung zugeordnet werden. Diese sagt aus, wie hoch die Unfallgefahr an dem speziellen Knotenpunkt ist.

Mittels einer genaueren Analyse (z. B. Berechnung der Time to Collision) k?nnen anschlie?end Methoden zur Senkung der Risikoklasse erarbeitet werden. Dazu k?nnen die Reduzierung der Geschwindigkeit oder die Unterstützung durch weitere Sensoren geh?ren. Nach der Ma?nahmenerarbeitung kann eine erneute Risikoklassifizierung vorgenommen werden.

Ein innerst?dtischer kooperativer Mischverkehr, wie es im Ameisenbühl Areal des Projektes AMEISE der Fall ist, zeichnet sich durch wechselseitige Einflüsse unterschiedlicher Verkehrsteilnehmenden aus und kann durch den Einsatz mikroskopischer Simulationsmodelle simuliert und damit untersucht werden. 

Um Simulationen auf mikroskopischer Sichtebene durchzuführen, kann die Open-Source Software ?Simulation of Urban Mobility“, kurz SUMO, welche von den Forschenden des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) entwickelte worden ist, angewendet werden. Anhand SUMO k?nnen die wechselseitigen Einflüsse zwischen den Verkehrsteilnehmenden sowie die Auswirkungen bestimmter Verkehrsteilnehmenden auf den Verkehrsfluss aufgedeckt werden. Ferner kann die Qualit?t, der Komfort und die Effizienz neuer Mobilit?tskonzepte untersucht und bewertet werden. Die Modelle k?nnen dabei individuell an einen bestimmten Untersuchungszweck angepasst werden.

In Bezug auf die hochautomatisierte Buslinie des Projektes AMEISE, erm?glichen die in SUMO durchgeführten Simulationen eine Aufdeckung der wechselseitigen Einflüsse zwischen der hochautomatisierten Buslinie und den weiteren Verkehrsteilnehmenden sowie die Identifikation potentieller Konfliktstellen entlang des Streckenverlaufs. Die Simulationsmodelle werden dabei kontinuierlich an die Untersuchungszwecke des Projektes angepasst, sodass zum Beispiel auch die reale Verkehrsst?rke im Areal berücksichtigt werden kann (Basis: Verkehrsz?hlungen entlang der Route), um dadurch die geeignete Routenführung identifizieren zu k?nnen. 

Im Rahmen der Linienplanung kann die in SUMO gewonnene durchschnittliche Umlaufzeit der Busse für die Prognose der Linientaktung und damit für die Prognose der Laufleistung der hochautomatisierten Linien verwendet werden. Darüber hinaus k?nnen notwendige infrastrukturelle Ma?nahmen an den identifizierten Konfliktstellen abgeleitet werden. Die aus SUMO gewonnen Variablen flie?en folglich in die Analyse der Gesamtbetriebskosten und der Wirtschaftlichkeit des Vorhabens einer hochautomatisierten Buslinie ein und bilden daher wichtige Anhaltspunkte für das Projekt AMEISE.

Das Gesamtziel des Projektes Technologie- und Zukunftspark Hess in Waiblingen ist die Errichtung einer Innovationsplattform in Form eines Reallabors, wo die Entwicklung und Erforschung von autonomen, emissionsfrei angetriebenen Transportfahrzeugen und deren Einbindung in den Betriebsablauf des ?ffentlichen Personennahverkehrs unter Berücksichtigung besonderer Personengruppen erfolgt.

Ein Einsatz von autonomen Fahrzeugen ist in der bestehenden Infrastruktur und unter Berücksichtigung des bisherigen Stands der Technik ein noch hohes Risiko für alle Verkehrsteilnehmer und Passagiere. Aus diesem Grund gilt es im Rahmen dieses Projektes das autonome Fahrsystem zu analysieren sowie stufenweise zu verbessern und den Aufbau mitzuentwickeln. Hier finden Sie weitere Informationen zum Reallabor in Waiblingen.

Das Projekt RAFT leistet Vorarbeit für das Projekt AMEISE und steuert wichtige Erkenntnisse und Technologie bei.